結構形式與MG型起重機基本相同，一側有支腿，在地面軌道上運行；另一側無支腿，在廠房上部的軌道上運行。
雙主梁半門式起重機
結構形式與MG型起重機基本相同，一側有支腿，在地面軌道上運行；另一側無支腿，在廠房上部的軌道上運行。
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河南礦山起重
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